房屋傾斜監(jiān)測安全監(jiān)測系統(tǒng)
一、用途和性能
房屋傾斜監(jiān)測系統(tǒng)由房屋傾斜儀、無線采集儀、及管理平臺組成。BD-GCX00型測斜儀實(shí)際上是重力加速度計(jì)，測量地球引力在測量方向上的分量。傳感器為單軸測量，如需要雙軸測量，可加直角輔件同時(shí)測得兩垂直方向角度偏移，廣泛用于高層房屋傾斜測量。該傾斜儀可根據(jù)現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)計(jì)方案布置，根據(jù)布置點(diǎn)位配置相應(yīng)算法，可以直接得出水平位移量以及方向。測量某固定點(diǎn)與地垂線的傾斜角度，可以測量一個軸的正負(fù)方向，從而通過計(jì)算可以得出該點(diǎn)的傾斜方向與傾斜角度，并根據(jù)所在高度可以計(jì)算出該點(diǎn)水平位移。
二、工作原理
主要采用進(jìn)口石英撓性伺服加速度計(jì)為敏感元件，它是一個力平衡式的伺服系統(tǒng)，當(dāng)傳感器相對于地球重心方向產(chǎn)生傾角θ時(shí)，由于重力作用，傳感器中敏感元件相對于鉛錘方向擺動一個角度，通過高靈敏的石英換能器將此角度轉(zhuǎn)換成信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理，可以直接用讀數(shù)儀顯示被測點(diǎn)的水平位移量。敏感元件是由接近零溫度系數(shù)的熔融石英玻璃制成，具有精度高，穩(wěn)定性好，重復(fù)性高，漂移小，熱穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。原來主要用于航天器上導(dǎo)航，近些年由于成本下降，用于測斜儀，按軍工生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，可靠性高。儀器原理框圖見（圖一）。
該儀器設(shè)計(jì)在原有基礎(chǔ)上作了較大改進(jìn)，密封性能更好，維修攜帶更方便。并且內(nèi)置存儲器以及鋰電池，在斷電情況下同樣可以工作以及自己存儲數(shù)據(jù)。
三、算法說明
測量值是顯示傳感器（即該測點(diǎn)）與地垂線角度，而偏差值則為在傳感器調(diào)零之后角度變化量（一般調(diào)零在傳感器安裝完畢后進(jìn)行）。如下圖所示：虛線為地垂線，黑色實(shí)線為傳感器安裝完時(shí)候與地垂線成夾角a，一段時(shí)間后偏移后到紅線位置，與地垂線成夾角b；
所以紅線端點(diǎn)的水平位移可以簡化為H*sina（b-a）
例如，在安裝完畢之后調(diào)零，顯示應(yīng)該為：測量值為a；偏差值為0。一段時(shí)間之后房屋傾斜到紅線位置，顯示應(yīng)該為：測量值為b；偏差值為：b-a；所以紅線端點(diǎn)的水平位移可以簡化為
H*sina（b-a），其中傳感器中單位為°%，小數(shù)點(diǎn)為1位，顯示的值需要除以100（即小數(shù)點(diǎn)位置前移2位）；例如：103.5°%=1.035°?？梢缘贸瞿掣唿c(diǎn)水平位移值算法：L=安裝高度*sin（偏差值/100）
四、測斜儀技術(shù)參數(shù)
精度（即靈敏度）：0.001°或0.17mm
測量維數(shù)：單軸
測量傾斜范圍：0~±15°
溫度范圍：-40℃~80℃
五、無線采集儀
傳感器因?yàn)槠浒惭b位置相對都相對比較遠(yuǎn)，每棟樓之間安裝位置也是有一段距離，所以采集箱都是無線傳輸信號，供電為AC220市電均可。每個采集箱的總線接口均可擴(kuò)展，可再接傾斜傳感器或者風(fēng)速風(fēng)向傳感器。
采集儀與服務(wù)器通信主要有以下兩種組網(wǎng)方式：
六、管理平臺
管理平臺由管理平臺系統(tǒng)和信息采集子系統(tǒng)組成。
管理平臺系統(tǒng)可運(yùn)行于云服務(wù)器上，信息采集子系統(tǒng)可以運(yùn)行在遠(yuǎn)程監(jiān)測點(diǎn)的管理服務(wù)器上，采集傳感器數(shù)據(jù)并且上傳到管理平臺數(shù)據(jù)庫，也可以直接運(yùn)行在管理平臺服務(wù)器上，對遠(yuǎn)程傳感器進(jìn)行直接數(shù)據(jù)采集。
管理平臺的功能：
能采集任一數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)并存儲，能體現(xiàn)和改進(jìn)數(shù)據(jù)庫所屬采集軟件的功能。與管理平臺配套開發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)能采集任一傳感器的數(shù)據(jù)并存儲，包括電流、電壓、頻率信號輸出的傳感器和采集終端。管理平臺運(yùn)行于云服務(wù)器上，遠(yuǎn)程客戶端可以通過工作站IE或者手機(jī)IE，輸入服務(wù)器域名或IP地址登陸系統(tǒng)和功能操作。平臺能按要求圖形顯示單個傳感器變化曲線、多個同類傳感器斷面變化曲線，圖形顯示路線圖。有二維安裝布置圖，體現(xiàn)傳感器安裝信息。
能進(jìn)行復(fù)雜的函數(shù)計(jì)算。能滿足不同項(xiàng)目的功能要求，有擴(kuò)展功能。有對終端傳感器的遠(yuǎn)程控制功能和通訊功能。能顯示和瀏覽任一視頻。有GIS圖形顯示。主界面和分界面要美觀、人性化、操作簡便。有數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警、打印等功能。自主研發(fā)高分子液體：不易揮發(fā)、無氣泡、溫度膨脹系數(shù)小、摩阻力小。
房屋傾斜監(jiān)測系統(tǒng)由房屋傾斜儀、無線采集儀、及管理平臺組成。BD-GCX00型測斜儀實(shí)際上是重力加速度計(jì)，測量地球引力在測量方向上的分量。傳感器為單軸測量，如需要雙軸測量，可加直角輔件同時(shí)測得兩垂直方向角度偏移，廣泛用于高層房屋傾斜測量。該傾斜儀可根據(jù)現(xiàn)場監(jiān)測設(shè)計(jì)方案布置，根據(jù)布置點(diǎn)位配置相應(yīng)算法，可以直接得出水平位移量以及方向。測量某固定點(diǎn)與地垂線的傾斜角度，可以測量一個軸的正負(fù)方向，從而通過計(jì)算可以得出該點(diǎn)的傾斜方向與傾斜角度，并根據(jù)所在高度可以計(jì)算出該點(diǎn)水平位移。
二、工作原理
主要采用進(jìn)口石英撓性伺服加速度計(jì)為敏感元件，它是一個力平衡式的伺服系統(tǒng)，當(dāng)傳感器相對于地球重心方向產(chǎn)生傾角θ時(shí)，由于重力作用，傳感器中敏感元件相對于鉛錘方向擺動一個角度，通過高靈敏的石英換能器將此角度轉(zhuǎn)換成信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理，可以直接用讀數(shù)儀顯示被測點(diǎn)的水平位移量。敏感元件是由接近零溫度系數(shù)的熔融石英玻璃制成，具有精度高，穩(wěn)定性好，重復(fù)性高，漂移小，熱穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。原來主要用于航天器上導(dǎo)航，近些年由于成本下降，用于測斜儀，按軍工生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，可靠性高。儀器原理框圖見（圖一）。
三、算法說明
測量值是顯示傳感器（即該測點(diǎn)）與地垂線角度，而偏差值則為在傳感器調(diào)零之后角度變化量（一般調(diào)零在傳感器安裝完畢后進(jìn)行）。如下圖所示：虛線為地垂線，黑色實(shí)線為傳感器安裝完時(shí)候與地垂線成夾角a，一段時(shí)間后偏移后到紅線位置，與地垂線成夾角b；
H*sina（b-a），其中傳感器中單位為°%，小數(shù)點(diǎn)為1位，顯示的值需要除以100（即小數(shù)點(diǎn)位置前移2位）；例如：103.5°%=1.035°?？梢缘贸瞿掣唿c(diǎn)水平位移值算法：L=安裝高度*sin（偏差值/100）
四、測斜儀技術(shù)參數(shù)
精度（即靈敏度）：0.001°或0.17mm
測量維數(shù)：單軸
測量傾斜范圍：0~±15°
溫度范圍：-40℃~80℃
五、無線采集儀
傳感器因?yàn)槠浒惭b位置相對都相對比較遠(yuǎn)，每棟樓之間安裝位置也是有一段距離，所以采集箱都是無線傳輸信號，供電為AC220市電均可。每個采集箱的總線接口均可擴(kuò)展，可再接傾斜傳感器或者風(fēng)速風(fēng)向傳感器。
| 產(chǎn)品性能 | 參數(shù) | 備注 |
| 接入電源 | AC220 | 市電 |
| 接入傳感器硬件協(xié)議 | Can RS485 | 兼容所有北斗傳感器 |
| 自建局域無線方式 | 433網(wǎng)絡(luò) | 10km視距內(nèi)可建 |
| GPRS無線網(wǎng)絡(luò) | 移動互聯(lián)網(wǎng) | 每個箱子需要一張手機(jī)SIM卡，需要資費(fèi)。只要有GRPS網(wǎng)絡(luò)就可實(shí)現(xiàn)通信 |
| 兼容性 | 可外接1024個傳感器 | 接口支持485總線，外接北斗傳感器 |
| 續(xù)航能力 | 2200Ah | 可持續(xù)工作一天 |
六、管理平臺
管理平臺由管理平臺系統(tǒng)和信息采集子系統(tǒng)組成。
管理平臺系統(tǒng)可運(yùn)行于云服務(wù)器上，信息采集子系統(tǒng)可以運(yùn)行在遠(yuǎn)程監(jiān)測點(diǎn)的管理服務(wù)器上，采集傳感器數(shù)據(jù)并且上傳到管理平臺數(shù)據(jù)庫，也可以直接運(yùn)行在管理平臺服務(wù)器上，對遠(yuǎn)程傳感器進(jìn)行直接數(shù)據(jù)采集。
管理平臺的功能：
能采集任一數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)并存儲，能體現(xiàn)和改進(jìn)數(shù)據(jù)庫所屬采集軟件的功能。與管理平臺配套開發(fā)的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)能采集任一傳感器的數(shù)據(jù)并存儲，包括電流、電壓、頻率信號輸出的傳感器和采集終端。管理平臺運(yùn)行于云服務(wù)器上，遠(yuǎn)程客戶端可以通過工作站IE或者手機(jī)IE，輸入服務(wù)器域名或IP地址登陸系統(tǒng)和功能操作。平臺能按要求圖形顯示單個傳感器變化曲線、多個同類傳感器斷面變化曲線，圖形顯示路線圖。有二維安裝布置圖，體現(xiàn)傳感器安裝信息。
能進(jìn)行復(fù)雜的函數(shù)計(jì)算。能滿足不同項(xiàng)目的功能要求，有擴(kuò)展功能。有對終端傳感器的遠(yuǎn)程控制功能和通訊功能。能顯示和瀏覽任一視頻。有GIS圖形顯示。主界面和分界面要美觀、人性化、操作簡便。有數(shù)據(jù)查詢、報(bào)警、打印等功能。自主研發(fā)高分子液體：不易揮發(fā)、無氣泡、溫度膨脹系數(shù)小、摩阻力小。
